Определённых критериев в каком возрасте ребёнок должен говорить тот или иной звук - нет, всё индивидуально. Обычно начинают обращаться к логопеду после 4 - 4,5 лет.
Вам стоит делать артикуляционную гимнастику, потому что язык - это мышца и требует подготовки, особенно к звуку "р" - он самый трудный. Обратитесь в логопункт - вам подскажут спец.упражнения и некоторые всмпомогательные моменты в постановке звука.