лишить материнских прав можно, но в суде нужно будет доказать уклонение от исполнения родительских обязанностей и нарушение прав ребенка (если представят достаточно доказательств, то лишат). Думаю, что Вы путаете с лишением прав проживание ребенка с папой. Родственники не хотят, чтобы девочка жила с мамой, лишение прав тут скорее всего не при чем. На практике в России ребенка при разводе почти всегда оставляют с матерью.
Собирайте доказательства для судебного разбирательства!!! Удачи!!